2015年1月28日，深圳市金奧博科技有限公司自主研發(fā)的“JWL-DXRHII型地下現場混裝乳化炸藥車”在安徽省廬江縣通過了由工信部安全生產司和科技司聯(lián)合組織的科技成果鑒定，該車由地下專用底盤、機械臂、自動送管器和裝藥模塊等組成，其裝藥效率為20～60kg/min，可裝填直徑大于40mm、孔深大于40m上向炮孔。采用自主研發(fā)的“乳膠基質及快速敏化工藝”、“機械臂遙控找孔”、“自動匹配收送管裝藥”、“裝藥管末端混合噴射增黏”、等技術，實現了裝藥速度與收管速度的自動匹配，炮孔的裝藥線密度可通過收管速度進行調節(jié)。同時，該車配置有JWL-RMA數據采集系統(tǒng)，可實時采集運行參數、裝藥參數等主要數據。

與會專家前往安徽馬鋼羅河礦業(yè)公司查看了地下爆破作業(yè)裝藥現場及爆破效果，檢測了現場混裝乳化炸藥產品質量，審查了相關鑒定資料，經質疑、討論，鑒定委員會一致認為該車達到國際先進水平, 符合行業(yè)發(fā)展方向和市場需求，具有較好的經濟效益和社會效益，有良好的推廣和應用前景。